你可能并不知道，以移动处理器著称的高通公司，在机器人领域布局已有8年。
就在上个月，当高通正式对外发布首个支持5G通信的机器人开发平台RB5时，不少业内人士感叹，高通终于要正式进军机器人领域了。而此时，高通真正的用意，其实是将自家机器人战线进一步从消费端延伸到工业端。
一盘更大的棋局，正在酝酿之中。
高通筹建机器人帝国
2015年5月28日，高通对外宣布与知名创业孵化器TechStars合作，创建机器人创业加速器。
这不是高通第一次试水机器人领域，此前高通也有投资过多家无人机、机器人领域创业企业，也曾是国际机器人大赛2015 FIRST的合作伙伴。
大相径庭的是，这次合作，高通仍是投钱、投芯片，10个初创项目团队可以平分高通100万美元的资金投入，并基于高通骁龙处理器进行产品研发。为期4个月配导师的项目孵化，更像是一场半命题作文。
作为早期的机器人孵化项目，这次项目并没有产出什么改变历史的革命性产品，但却让高通渐渐摸到机器人帝国的大门。
高通与TechStars孵化项目的Demo Day
高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh近期接受雷锋网专访时表示，“我们在机器人领域耕耘已有7-8年的历史，前几年主要专注于技术研发和技术积累。大概在4年前，我们看到了机器人有进一步商业化的可能性，所以我们成立了专门的部门来做这项工作。”
自2017年起，高通开始正式布局机器人领域，并对外发布了APQ8009、APQ8053、APQ8096SG三款芯片组产品，这三款产品分别对应高通自家的2系、6系、8系移动处理器，也正是高通面向商用机器人领域布局的低、中、高端产品组合。
在随后几年里，正是凭借这样基于芯片组的解决方案，高通开始在蒸蒸日上的消费机器人市场打开局面。
细数高通此前在机器人领域的商业化拓展，既有为科沃斯、石头科技、猎户星空等消费级产品提供机器人解决方案，也有为大疆无人机提供Wi-Fi解决方案。甚至可以说，现在市面上见到的诸如软银、索尼、三星、优必选，甚至是工业巨头安川、松下、西门子等，都或多或少有应用到高通的芯片组或机器人解决方案。
不过，以移动处理器著称的高通，在深入商用机器人领域的前三年，主要布局的仍是消费机器人领域解决方案，诸如科沃斯、石头科技的扫地机器人，大疆、零零无限的无人机，以及其他类型的娱乐、教育等领域机器人产品。
在2019年之前，我们主要专注于消费级机器人；2019年，我们决定也要进入工业级机器人市场。
Dev Singh告诉雷锋网。
巨头入场，前夜的较量
基于此前三年与众多ODM（原始设计制造商）的合作，高通芯片组产品及解决方案支持了百万量级已经量产的商用机器人。这样庞大的量产产品，反过来让高通对机器人的市场需求有更加敏锐的“嗅觉”。
机器人是一个复杂的系统，它不光需要有处理器，还需要有各种复杂技术及传感器的支撑。在意识到这一点后，我们开始研发面向机器人领域的端到端开发平台。
2019年2月26日，高通在MWC 2019期间，正式对外发布了首款专为机器人打造的RB3开发平台。
高通RB3机器人开发平台
如果说这个时间点有什么特别之处的话，还要放大到整个机器人市场大环境来看：
- 2018年9月底，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上，正式宣布将机器人操作系统(ROS)引入Windows 10；
- 2018年11月，亚马逊发布机器人云端测试平台AWS RoboMaker；
- ……
再加上高通在2019年年初发布RB3平台，科技巨头加快机器人领域布局已经不是什么秘密。不过，值得注意的是，这轮机器人市场布局更强调AI，强调将AI能力转交到开发者手上。
雷锋网也注意到，在推出的RB3平台中，高通还特别集成了自家的人工智能引擎AI Engine和机器视觉能力。在核心处理器选用上，也基于骁龙845做了全新的定制设计，包括对Linux、ROS机器人操作系统的适配，对机器视觉、地图构建和定位、VSLAM功能的支持、优化等。
Dev Singh告诉雷锋网(公众号：雷锋网)：
使我们决定在2019年推出完整机器人平台的考量在于，当时机器人市场中，无论是企业级市场，还是工业级市场，都缺少定制的、灵活的开发平台。从OEM厂商角度来看，他们只能选用一些现成的CPU、GPU来搭建产品。
而对于机器人产品来说，需要配置和支持一个高度异构化的计算平台，需要把CPU、GPU、DSP进行通盘考虑，乃至定制。为了让这方面的开发工作更加简单，我们推出了RB3这样一个开发平台。
RB3这一平台推出后，迅速纳入一些机器人厂商产品计划中。据Dev Singh透露，包括猎户星空、软银旗下的Brain公司都已经在2019年基于RB3平台推出相应产品。此外，还有多个发布计划因为疫情而延迟，这些解决方案中，很多都是围绕仓库管理、配送领域的机器人产品。
同期，在机器人这张版图上，另一方阵营，英特尔也在加紧布局。
2019年6月，英特尔联合多家机器人厂商发布《机器人 4.0白皮书》，并在“白皮书”中提出一个基于云、边、端融合的机器人系统架构。在此之前，英特尔虽然在机器人领域起步更早、盘子更大，但同为芯片巨头，具体在机器人领域的布局与高通多少还是有几分相似，包括芯片侧的酷睿处理器，平台侧的HERO智能机器人开放平台，以及OpenVINO人工智能开发平台等。
继扫地机器人、无人机等消费领域机器人火爆之后，大家开始更加关注商用机器人。
高通的5G+AI，能给工业机器人带来什么？
6月17日，高通对外发布了RB5机器人平台，相较于RB3平台，最亮眼的就是对5G的支持。
高通RB5机器人开发平台
其实早在一年前发布RB3时，高通官方就曾表示，将在2019年年底推出支持5G通信的升级版本，现在看来，这一平台的发布还是比原计划要晚了半年。
对此，Dev Singh也解释称，“实际上RB5平台产品研发进度并没有滞后，整个平台的研发和推出都在按计划进行。不过，考虑到疫情和其它一些因素，我们向媒体发布的时间（最初想要做线下发布）有所推后。”
虽然RB5平台对外发布时间有所推后，但并没有影响其商业化进程，据Dev Singh透露，早在去年年底，已经有部分ODM合作厂商开始基于RB5平台进行产品概念验证和早期项目研发。
在项目研发过程中，不难发现，区别于前一代机器人平台采用的骁龙845处理器，高通此次升级后的RB5平台，还专门定制了一颗处理器——QRB5165。
Dev Singh告诉雷锋网，“我们在机器人领域的技术路线往往来源于面向移动领域的技术发展，我们有了新一代移动芯片之后，我们会对机器人领域的技术路线进行更新。”
相对于消费级机器人产品，工业机器人在温度、可靠性、安全性方面有更高的要求，高通在RB5平台中应用的QRB5165也正是参考了高通在2019年12月对外发布的移动端高端处理器——骁龙865的芯片架构，并针对工业机器人应用进行了优化设计。
具体QRB5165在设计过程中进行的优化，Dev Singh就芯片架构、封装、系统支持、软件支持四个方面进行了详细解释：
- 芯片架构设计上，QRB5165参考了骁龙865的设计，并针对工业机器人应用做了定制化。在QRB5165的芯片当中，除了CPU+GPU+DSP组合之外，高通还加入了两个针对机器人应用的专用硬件模组——人工智能引擎AI Engine和计算机视觉引擎。这使得QRB5165算力达到了每秒15万亿次运算（15TOPS）的性能。
Dev Singh特别强调，“虽然我们在设计上借鉴了骁龙865，但是我们也针对机器人应用做了增强，例如，摄像头支持的功能，骁龙865最多支持6个并行摄像头，而QRB5165可以支持7个并行摄像头。”
- 芯片封装上，QRB5165在芯片封装上可以满足工规级机器人需求，（工规级RB5平台）工作环境温度范围可以达到零下30度到零上105度，为此，QRB5165采用了PoP和非PoP两种不同的封装方式。
- 软件层面上，RB5支持两个软件版本——Ubuntu和Linux，针对每个版本进行相应的ROS操作系统、VSLAM等功能配置。同时配有机器学习、计算机视觉、用于定位的视觉算法等多个SDK。
此外，通过与TDK合作，高通RB5平台还采用了TDK的嵌入式电机控制器、IMU单元、ToF传感器、气压传感器、脉冲密度调制麦克风等，极大地提高了RB5平台集成度，也使得其更配得上称为一款平台级产品，能够应用于更复杂的工业场景中。
在采访中，Dev Singh也特别提到，“家用机器人的进一步普及，还需要一些时间，现在我们看到增长更快的一个机器人细分市场是工业机器人。工业机器人在工厂环境中可以解决很多问题，例如机械臂、协作型机器人、AGV机器人，这些机器人在工厂中能够解决实实在在的问题，满足很多功能性需求，切实有效提高劳动生产力和效率。”
也因此，工业机器人成为高通接下来在机器人领域的又一主战场。
就整个机器人行业的发展来说，Dev Singh认为：
商用机器人的发展虽仍处在早期阶段，但很多技术已经成熟，转折点正在到来，接下来的三至五年，将会极其重要。
其中，异构计算、AI、5G的不断发展对机器人行业的推动，特别是将来AI+5G这样的技术会变得越来越重要。
我们看到AI现在既有在消费级机器人领域应用，也有在工业级机器人领域应用，在工业级的应用当中，5G+AI将会变得极其重要，甚至是一个能够改变未来行业游戏规则的技术组合。
高通今年推出的支持5G、AI应用的RB5机器人开发平台，显然是希望能够以此抢占先机，布局未来智能机器人新战场。